高い窓の掃除はどんなにする?

私の家は、明るい家にしたいと思っていたので所々に窓を作っています。窓をつくると、本当に明るいです。雨の時に真っ暗になった時があったので、新築一戸建てではそんなことにならないようにしたいと思っていました。
そんな時に新築を建てることになったのです。リビングは、通常の窓にしていますがそのほかの子ども部屋や階段など、高い場所に窓を設置しています。特に北側の方に、窓を多くすることににより日差しが差込み気持ちよく利用することができます。
しかし一つ困ったこととして、その窓の掃除ができないということです。ほかの人たちはどんな風にして掃除をしているのでしょうか。窓のところに届いたとしても、外側をふくことが難しいです。命懸けで行うこともあり、その点で困っています。
それ専用の器具等を買って、掃除をしたりしています。しかし十分なところまでほこりを取ることができません。案外と汚れているので、そのことが気になって仕方がありません。